视觉智驾之争：智界S7VS特斯拉Model3

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没有了激光雷达，华为还能在智驾领域称霸吗？

最近我们拿到了搭载在智界 S7 Pro 上的华为 ADS 基础版方案的首发体验，还拉来了坚持走视觉路线的明星车型 特斯拉 Model 3 做对比测试，测试涵盖高速领航辅助、泊车两项功能。

Part 1 :高速领航部分

测试路线从天地软件园到顾村公园往返，设定多处途经点，包括沪宜高速、嘉闵高架、中环路等，2条路线全长 207km，去除城市部分12.22km，实际测试路段共计194.78km。

两台车的功能覆盖率成绩如下:

智界S7只有在收费站无法启用领航功能，其余路段都未降级。4处收费站以1km计算，功能覆盖率高达99.5%。

特斯拉Model 3共降级13次，除4处收费站外 还降级了9次，原因包括匝道、嘉闵高架部分路段和中环路无法启用领航功能。这也是特斯拉的老毛病了，城快道路受限制。

对于极易引发功能降级的特殊场景:施工道路，我们单独找了一处测试点，分别对两车测试了两次，测试成绩如下:

不少依赖高精地图的车型 对此情况会出现导航规划和实际感知的矛盾，无法处理。而不依赖高精地图的智界S7和特斯拉Model3应对则很灵活，其中智界S7的表现更加稳定。

测试全程途径16组匝道，其中有10组双岔口匝道 需要连续进入2次岔口，难度较高，匝道通过率成绩如下:

除去4次收费站降级引发的接管，全程接管成绩如下:

综合体验方面，智界S7有一点很打动我，就是它会展示自己思考和决策的过程，我们可以理解它在如何开车。

例如有一次它跟车时嫌慢，SR界面显示准备超车，这时前车驶离，于是智界S7并未触发变道，而是选择很快提速。遇拥堵路段急刹后，还会主动开启双闪警示后车，妥妥心细老司机。

而关于特斯拉Model 3，画面展示环节有不少的驾驶员现场“感叹”，例如特斯拉以101km/h的速度驶入匝道时驾驶员的反应，大家点进视频即可在线体验啦！

Part 2:APA泊车

这两款车都搭载了APA自动泊车，那么在真实的泊车场景中，是否真的实用呢？我们按照泊车效率和覆盖度两个方向，共设计了11个场景。

泊车效率成绩如下:

智界S7几乎可见即可泊，每次在车辆前进过程中距离目标车位约2.43米左右就可以释放车位，而且平均54秒就能成功泊车一次，几乎每次泊入都只需要揉库1把。

特斯拉则需要把车开过车位后，再倒车时距离目标车位约2.9米距离才能识别释放。

能覆盖的车位种类越多，这功能买得就越值。具体的场景模拟部分，我们按照直角车位、侧方车位、斜列车位、自定义车位共设计了8个场景。两款车对于各种车位的泊入能力如图:

总体来说，特斯拉的EAP在如今的国内市场确实不算能打了，以后FSD推送，再给大家来一次“中西对比”。

华为这套不带激光雷达，主视觉感知的智驾方案有没有惊艳到你呢？欢迎评论区留言！